1952年10月2日至13日,世界和平理事会亚洲及太平洋区域和平会议在北京隆重举行。会议决定建立名为“亚洲及太平洋区域和平联络委员会”的常设联络机构,总部设在北京,宋庆龄当选为主席,保罗·罗伯逊等被推举为副主席。但罗伯逊在申请来华时,却不被批准。对于美国当局拒发护照,罗伯逊愤愤不平。他说:“因为除了深深关注世界和平运动以外,长期以来我对中国人民一直怀有非常亲切的感情。”1958年当全世界为罗伯逊庆祝六十大寿的时候,一位到访美国的苏联作家告诉罗伯逊,北京举行亚洲及太平洋区域和平会议时,人们是如何渴望着能够看到他。罗伯逊用忧伤的语调说:“倘若我的心能化作一只飞鸟,我将让它自由飞翔,让它飞到遥远的中国,让它向伟大的优秀的中国人民诉出我想说的一切。中国人民的解放给人类带来了使真理战胜谬论的异常强大的力量和信心!”
1955年5月19日,在《致美国<民族>周刊的公开信》中,宋庆龄写道:“在抗日战争期间,我们的保卫中国同盟的赞助人中包括具有各种观点的美国人,从保罗·罗伯逊到克莱尔·布思·卢斯,以及像贾瓦哈拉尔·尼赫鲁那样的国际人物。”她特别回顾说:后来,他们中有些人改变了初衷;“有些继续根据他们认为中美两国人民能够而且应当在彼此尊重的基础上和平相处的信念行事的人,和挺身反对任何侵略的人,都受到只能称为恶毒的迫害的遭遇”。她所说的这后一种人中,显然包括了保罗·罗伯逊。
1958年4月,中国人民用各种方式祝贺保罗·罗伯逊六十寿辰。罗伯逊对此十分感激。在《致中国人民的一封信》中,他的语言充满了激情:“你们伟大的国家是人类文明的摇篮之一,也是当今和未来的伟大国家之一。我盼望着有一天能够来到你们的国土向你们表示我的敬意,但愿这一天快点到来,这是我所向往的一个快乐的日子。"
1958年7月,罗伯逊在伦敦欣赏了中国戏剧歌舞团的演出,并亲切地向全体团员讲话。他说:“我希望不久有一天会在你们的中国——同时也是我的可爱的中国——再看到你们。”
1980年5月15日,宋庆龄在北京寓所接见保罗·罗伯逊的儿子小保罗·罗伯逊夫妇
1976年1月23日,保罗·罗伯逊在美国病逝。正处在失去周恩来的巨大悲痛中的宋庆龄没有得到这个消息。
1978年10月4日,韩湘眉致信宋庆龄,说:“亲爱的夫人,您一定知道保罗·罗伯逊。他是我们的朋友,他的妻子也是。我发现他的歌非常令人愉快。您觉得呢?您想要些罗伯逊的唱片吗?这些唱片变得越来越罕见,而年轻人已经不再记得他了。”
1980年5月15日,宋庆龄在北京寓所会见来访的保罗·罗伯逊之子小保罗·罗伯逊和夫人。她终于有机会表达她对这位伟大朋友的怀念。宋庆龄对小保罗说:“中国人民对你的全家怀有友好的感情,许多人都收藏着你父亲演唱的歌曲唱片,我自己也珍藏着不少。”会见中,小保罗将一盘录有其父亲生前演唱的部分歌曲的磁带赠给宋庆龄。为了使宋庆龄了解磁带的内容,小保罗特意编写了一份磁带的曲目,附送给宋庆龄。这盘磁带的两面各收入九支歌曲。在这十八支歌曲中,有中文歌曲四首,分别是《起来!》、《中国士兵之歌》、《凤阳花鼓》和《舞龙》,其余基本上是黑人歌曲,包括《老人河》、《乔·黑尔》等。那张简单的曲目单,一直放在宋庆龄的卧室里。
小保罗·罗伯逊提供给宋庆龄的保罗·罗伯逊歌曲录音磁带的曲目
虽然终其一生没有到过中国,但保罗·罗伯逊对中国人民始终怀有深厚的感情。他了解中国人民,曾经认真地学习中文,会唱许多中文歌,也能阅读中文书报。中国曾多次对他发出邀请,他也十分希望能到访中国,但彼此的愿望都没有能够实现。
说到宋庆龄和保罗·罗伯逊,他们虽然从未谋面,但却有着很多的相同之处。他们有着相同的社会理想;同样是国际和平运动的领袖;同样有着被人称颂的“天生硬骨”。他们对于人类的进步都有着强烈的责任感。他们通过共同的努力,把中美人民的心更紧密地联系在一起。
2008年4月9日,北京宋庆龄故居举办“保罗·罗伯逊诞辰一百一十周年纪念会”